Es una maquina simple, maquina perque es capaç de multiplicar la força i simple perque esta formada per molts pocs elements.
F·Bf=R·Br
F: Força que s'aplica.
R: Resistencia que la força venç.
B: Braç, distancia entre el punt d'aplicació i el punt de soport.
Tipos de palancas
palanca de primer grau: el punt de soport es entre la força i la resistencia.
Palanca de segon grau: la resistencia es entre el puntde soport i la força.
Palanca de tercer grau: la força es entre el punt de suport i la resistencia.